He hecho tres capturas del vídeo que resumen el sistema, que aunque en esta comunidad ya se ha explicado muchas veces, conviene refrescarlo de esta manera tan esquemática y necesaria para este simulador Wolfpack:
Tres demoras y sus paralelas para obtener el rumbo del convoy y velocidad:

Cuarta demora prevista y real para estimar la distancia del convoy:

Estima de intercepción:

Tendremos que repasarlo una y otra vez.
Como bien apunta Japo32, autor del vídeo, este sistema requiere de mucha paciencia (¡hora y media para las cuatro demoras!) y para los tripulantes puede resultar muy tedioso. Creo que este juego va a precisar de acelerar el tiempo.
Un saludo.