Primero voy a corregir el título del post y referirme a TVR en lugar de TDC; no sea que luego venga Morgan a perseguirme por cubierta con intenciones de meterme el garfio por donde amargan los pepinos y la pata palo por donde la espalda pierde su sacro nombre.
Voy a tratar de explicar cómo consigo hacer blanco sin la ayuda del oficial de armas. Sólo el sonar, el periscopio, las herramientas del mapa y el mendas.
Imaginaros que el sonarista nos indica que tiene diversos contactos de mercantes.
Vamos a la vista del mapa y nos encontramos algo así:

Vemos que hay varios contactos; nos vamos a centrar en el que está más cerca al oeste. Subimos el perioscopio y blocamos e identificamos el buque como un Carguero C2.
Ponemos en marcha el cronómetro para medir su velocidad:

Volvemos al mapa y añadimos una primera marca con la posición del C2:

Tenemos que esperar 3 minutos 15 segundos para tomar una segunda posición del C2 que nos servirá para determinar su velocidad.
Mientras tanto, vamos a la pantalla del TDC-TVR (F6) y pulsamos sobre el botón de introducción de datos y lo dejamos en "manual" (color verde); hecho ésto, seleccionamos dos torpedos, uno con espoleta magnética y otra de impacto y dejamos el primer tubo abierto (q).
Antes de que el cronómetro llegue a los 3 minutos, subimos el periscopio y blocamos el C2:

cuando el crono llegue a 3' 15'', añadimos la segunda marca en el mapa:

Bajamos el periscopio para evitar ser detectados. Con la regla, unimos los dos puntos marcados en el mapa y obtendremos la velocidad del C2; en éste caso, 7 nudos, que introduciremos en el TDC-TVR:

Volvemos al periscopio y blocamos el C2; en la vista del mapa, trazamos una línea que pasa por las dos marcas y la silueta del buque y que nos servirá para calcular el AoB y la distancia:

A continuación con el trazador de ángulos dibujamos un arco que pasará por la marcación que elijamos como lugar para blocar al buque justo antes de disparar. En éste caso, y para darnos tiempo a introducir los datos en el TDC-TVR, la marcación será 345:

Podemos dejar orientado el periscopio hacia 345 ya mismo. Luego, en el mapa; medimos la distancia que hay desde nuestro submarino hasta la intersección que forman la línea de rumbo del buque y la posición 345; en éste caso, 1700 m.:

Introducimos el dato en el TDC-TVR y volvemos al mapa para calcular el AoB. Para ello, trazamos un arco que va por encima de la línea del rumbo del buque hasta la intersección 345 y de ahí, hasta nuestro submarino:

La lectura del trazador de ángulos nos da 110º, que es el AoB que tendrá el C2 cuando pase por 345. Introducimos el dato 110º en el TDC-TVR y volvemos al periscopio. Cuando la proa del buque vaya a pasar por 345; lo blocamos:

Vamos a la pantalla del TDC-TVR; pulsamos la tecla de introducción de datos para que pase a "automático" (color rojo) y disparamos los dos torpedos:

Allá van los torpedos:

Tocado...

... y hundido.

Eso es todo. Para facilitar la lectura y toma de datos en el mapa véis que hay una plantilla bastante grande que marca los grados y la distancia desde nuestro submarino hasta los 1500 m. Más allá hay que medir las distancias con la regla; con lo cual, si disparamos dentro de esa "plantilla"; leer los datos de marcación y distancia del blanco es muy rápido.
Ésta plantilla no recuerdo exactamente de donde la descargué pero, si a alguien le interesa, se la mando sin ningún problema.
Tiene el incoveniente de que para multiplayer, y cuando están los submarinos muy juntos se organiza un batiburrillo ilegible que hace imposible marcar o leer nada dentro del rango de los 1500 m.
De todos modos, con el gestor de mods se pone-quita muy fácilmente.
Este sistema explicado aquí es muy útil cuando queremos hacer un disparo manual en condiciones de mar revuelta, donde calcular la distancia con el estadímetro se convierte en una lotería.
Los más puristas dirán que, nos servimos del icono que aparece en los mapas y, evidentemente, así es; pues da una localización exacta del blanco en cualquier circunstancia. No obstante se puede hacer ésto mismo guiándose únicamente por el sonar; observando el trazo que dejan los buques en el mapa. Aunque tampoco ésto sería realista; pero bueno, creo que es un buen comienzo para quien le tenga respeto al disparo manual.
Saludos.