La estructura es muy sencilla.
La he diseñado con vigas de madera de elondo (o bolondo, según las zonas) de 15x15 cm de escuadría y longitudes variables (sobre 3 metros de luz).
Las uniones van a tope, mediante placas de anclaje en acero de 5mm encastradas en las vigas. Por tanto van ocultas. Sólo se verán los tornillos y las tuercas, pero estoy pensando en rebajar los puntos de ensambe y colocarles unos tapines de la misma madera.
Como hay varios tipos de encuentros, esquina en 3 direcciones, esquina en 3 direcciones, pasantes en 3 direccionesy pasantes en 2 direcciones, he tenido que diseñar distintas placas de anclaje. Además van las mismas piezas pero con solapa en la parte inferior (ahora te explico para qué sirve la solapa).
Como los estatutos de la comunidad prohíben expresamente constriur en la terraza elementos fijos, me he encontrado con el problema de cómo ejecutar la pérgola. La solución es sencilla.
El elemento de madera, una vez ensamblado es estable en sí mismo. No deja de ser un cubo de 3 metros de base. Estará colocados sobre plot's de acero inox para poder nivelar el suelo de la terraza, que ahora mismo está inclinado para permitir la escorrentía de las pluviales. Los plot's irán fijados al soporte con resina epoxi (epoxídica) y servirán también para soportar y nivelar los rastreles de la tarima de ipé.
Si te fijas en los 3D's, verás que en todo el perímetro de la terraza aparece un elemento de color claro. Es un encintado de granito (macizo o un bodoque de hormigón con una chapita de granito de 2 cm de espesor, que está muy caro). La finalidad de este elemento es contener la pérgola de madera, mantener una distancia de separación a la fachada y contrapesar las placas de anclaje con solapa que te comentaba más arriba.
Como ves, todo funciona "por gravedad"

. No hay ningún elemento fijado mecánicamente a los soportes (cosa que, por otro lado, dañaría seriamente a la impermeabilización de la terraza).
Sí tienes interés por las placas de anclaje (que son sencillas de fabricar en cualquier taller de carpintería metálica) te dibujo unos croquis y te los envío.
Un saludo.